王竹泉（1891-1975）地质学家。直隶交河（今泊头市）人。1916年毕业于中华地质研究所。曾获美国马萨诸塞理工学院地质系硕士学位。建国后，历任燃料工业部顾问、煤炭工业部总工程师兼煤炭科学院地质研究所所长、中国科学院地学部委员。为我国煤田勘探事业的创建与发展作出了重要的贡献。